Aquecer uma frigideira em lume médio-alto e adicionar uma colher de sopa de azeite.
Adicionar os camarões, temperar com sal e pimenta e deixar cozinhar. Retirar da frigideira e reservar.
Para preparar os espargos, basta remover a parte fibrosa e cortá-los em pedaços pequenos.
Na mesma frigideira, adicionar o restante azeite e juntar os espargos. Saltear durante 6 a 7 minutos até ficarem tenros sem perder a crocância.
Afastar os espargos para um dos lados da frigideira e adicionar o alho picado. Deixar cozinhar até começarem a dourar ligeiramente, envolvendo depois com os espargos.
Regar com o sumo de 1/2 limão e adicionar a raspa, envolvendo bem.
Reintroduzir os camarões na frigideira e envolver delicadamente com os espargos.
Deixar cozinhar por mais 1 minuto.
Retificar os temperos.
Retirar do lume e servir numa bowl.
Finalizar com raspas de limão, salsa fresca picada e sementes de sésamo.